Shadow Dragon and the Blade of Light do Intelligent Systems và Nintendo Research & Development 1 đồng phát triển.[4] Bắt đầu sau khi Intelligent Systems chuyển sự chú ý của họ khỏi việc phát triển phần cứng cho Famicom để tạo ra thứ mà họ gọi là "trò chơi mô phỏng".[5][6] Game do Terasaki Keisuke đạo diễn và Yokoi Gunpei sản xuất.[6][7] Ý tưởng ban đầu do Kaga Shouzou sáng tạo ra, ông đóng vai trò là người viết kịch bản và thiết kế.[7][8] Đồ họa và hình ảnh nhân vật do Ohsawa Tohru, Ohnishi Naotaka, Machida Satoshi và Muramatsu Toshitaka hợp tác xử lý.[2] Âm nhạc do Tsujiyoko Yuka sáng tác với sự hướng dẫn kỹ thuật từ Tanaka Hirokazu. Tsujiyoko, người sẽ trở thành nhà soạn nhạc định kỳ cho loạt, đã tham gia vì bà là nhạc sỹ duy nhất sau đó được Intelligent Systems tuyển dụng.[8][9] Nhóm phát triển ban đầu không lớn lắm và một số nhân viên đảm nhận nhiều nhiệm vụ.[5]

Quá trình phát triển ý tưởng cho Shadow Dragon và Blade of Light bắt đầu vào năm 1987, ba năm trước khi phát hành.[7] Ý tưởng lần đầu tiên được quyết định sau khi hoàn thành Famicom Wars, vì nhóm muốn thoát khỏi bối cảnh dựa trên chiến tranh của Famicom Wars và tạo ra một game nhập vai.[5] Kaga lần đầu tiên đề xuất dự án với Nintendo bằng một tài liệu thiết kế. Tài liệu bao gồm tất cả các yếu tố cơ bản, bao gồm cốt truyện, nhân vật chính và cơ chế chơi. Ở giai đoạn này, dự án được gọi là "Battle Fantasy Fire Emblem"[8]. Kaga trích dẫn First Queen (1988) của Kure Software là cảm hứng của trò chơi.[10] Các nhân viên không bao giờ coi trò chơi là một sản phẩm thương mại, do Kaga định nghĩa đây chỉ là một dự án dōjin được thực hiện theo ý thích.[11] Nhằm làm cho trò chơi có thể tiếp cận với nhiều đối tượng, Kaga đã cố gắng hết sức để tránh nhấn mạnh vào số liệu thống kê và các dữ liệu số khác.[7] Thể loại của trò chơi đòi hỏi phải sử dụng nhiều bộ nhớ của hộp băng Famicom. Shadow Dragon và Blade of Light đã vượt quá giới hạn này, vì vậy Intelligent Systems đã sử dụng một phần bộ nhớ dành riêng cho việc lưu trò chơi để vượt qua giới hạn này. Với sự giúp đỡ của Nintendo, họ đã tạo ra một con chip mới để hộp băng có thể xử lý và hiển thị văn bản tiếng Nhật.[5]